如何操作搬運機械手：

搬運機械手平衡故障發(fā)生時的不正常現(xiàn)象：按下“放松”按鈕后，“夾緊氣缸”張開并離開被夾工件的一剎那，機械手會猛地向上抬高一段距離，這往往會帶動被夾工件一起非正常抬起。操作時正常情況為使用助力機械手將被夾工件放置到檢測線上的隨行托盤安裝到位后，此時已不需要機械手懸臂承擔(dān)被夾工件重量，按下“放松”按鈕，助力機械手先由“加載”變?yōu)椤翱蛰d”，之后助力機械手上的“夾緊氣缸”夾爪張開并離開被夾工件。平衡故障現(xiàn)象的出現(xiàn)說明機械手由“加載”轉(zhuǎn)變?yōu)椤翱蛰d”的時間太長，響應(yīng)過慢，正常應(yīng)該在“夾緊氣缸”夾爪張開之前完成的“空載”在“夾緊氣缸”夾爪張開之后才完成。

搬運機械手發(fā)生故障怎么辦：

避免山東搬運機械手猛地向上抬高一段距離將被夾工件一齊抬起的情況發(fā)生只需適當(dāng)放開排氣節(jié)流閥的節(jié)流程度，使助力機械手的卸載發(fā)生早于被夾工件松開動作出現(xiàn)即可，同時注意不可將排氣節(jié)流閥的節(jié)流開口調(diào)節(jié)，因完全放開節(jié)流開口將使誤操作之后的機械手懸臂迅速下降，失去安全保護。

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